Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 Shield per Arduino

Questo scudo semplifica il controllo di due motori CC ad alta potenza con la tua scheda Arduino o compatibile con Arduino. I suoi doppi ponti H MOSFET discreti supportano un ampio intervallo operativo da 6,5 V a 30 V e sono sufficientemente efficienti da fornire 18 A continui senza dissipatore di calore. I driver offrono funzionalità di base di rilevamento della corrente e di limitazione della corrente e accettano frequenze PWM ultrasoniche per un funzionamento più silenzioso. Le mappature dei pin Arduino possono essere tutte personalizzate se le impostazioni predefinite non sono convenienti e le linee di controllo del driver del motore sono suddivise lungo il lato sinistro dello scudo per un uso generico senza Arduino.

Proprietà

• Tensione di esercizio: da 6,5 V a 30 V (massimo assoluto; non destinato all'uso con batterie da 24 V)
• Corrente di uscita: 18 A continui
• Uscita di rilevamento della corrente proporzionale alla corrente del motore (circa 20 mV/A; attiva solo mentre il ponte H è in funzione)
• Limitazione della corrente attiva (chopping) con soglia predefinita approssimativa di 50 A (può essere regolata più in basso)
• Ingressi compatibili con logica 1,8 V, 3,3 V e 5 V
• Funzionamento PWM fino a 100 kHz
• I LED indicatori del motore mostrano cosa stanno facendo le uscite anche quando nessun motore è collegato
• Protezione contro l'inversione di tensione
• Spegnimento per sottotensione
• Protezione da cortocircuito
• L'interfaccia di controllo consente il funzionamento in ampiezza del segno o in antifase bloccato
• Regolatore di tensione step-down a commutazione integrato da 7,5 V, 1 A (può essere impostato invece sull'uscita 5 V)
• Libreria Arduino rende facile iniziare a utilizzare questa scheda come scudo per il driver del motore
• Dettagliato Guida dell'utente
• Le mappature dei pin Arduino possono essere personalizzate se le mappature predefinite non sono convenienti
• Se utilizzata come schermatura, l'alimentazione del motore o l'uscita del regolatore da 7,5 V possono essere utilizzate facoltativamente per alimentare la base Arduino per il funzionamento con alimentazione singola
• Può essere utilizzato con una scheda Arduino o compatibile (tramite intestazioni schermate) o altre schede microcontrollore (tramite intestazione da 0,1 "lungo il lato sinistro)

Questa versione, il 18v18 scudo del conducente del motore, si distingue dalle altre versioni per il suo blu PCB e il numero 150 in cima agli alti condensatori elettrolitici d'argento.