SparkFun GNSS Flex pHAT - LG290P & IM19 IMU

Il SparkFun GNSS Flex pHAT - LG290P & IM19 IMU combina la tecnologia GNSS all'avanguardia di Quectel con la versatilità dell'ecosistema SparkPNT. Questo modulo compatto include il ricevitore RTK LG290P e l'IMU IM19, offrendo precisione a livello centimetrico, compensazione completa dell'inclinazione e avanzate capacità anti-jamming. Si collega facilmente ai computer a scheda singola (SBC) come Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano e Google Coral tramite un connettore a 40 pin. Il pacchetto include tutto l'hardware di montaggio necessario per una configurazione stabile.

Perfetto per applicazioni di precisione, il GNSS Flex pHAT è l'ideale in una varietà di scenari. Che tu stia conducendo un rilevamento topografico o navigando in ambienti urbani complessi, offre prestazioni affidabili. Il ricevitore multi-costellazione supporta le bande L1, L2, L5 e L6/E6, permettendo una rapida convergenza e un posizionamento affidabile anche in canyon urbani densi o sotto fitte coperture di alberi.

La prontezza del modulo per RTK e PPP assicura che possa gestire correzioni standard e aumenti, offrendo flessibilità per diverse applicazioni professionali. Le caratteristiche avanzate anti-jamming mantengono l'integrità del segnale in condizioni elettromagnetiche difficili, rendendolo una scelta robusta per ambienti ad alta richiesta.

Integrando l'IMU IM19 con il LG290P, il modulo offre capacità intelligenti di inclinazione e navigazione inerziale. Questo permette una rilevazione compensata dall'inclinazione e una navigazione senza problemi anche in caso di brevi interruzioni GNSS. Con un'accuratezza di livello topografico, misura rollio e beccheggio con una precisione di 0,05 gradi, rivoluzionando la raccolta di dati sul campo eliminando la necessità di pali da rilevamento perfettamente verticali.

Il GNSS Flex pHAT è progettato per un'integrazione e connettività senza problemi. I dati di navigazione del LG290P vengono automaticamente trasferiti all'IMU, che restituisce dati di posizione e atteggiamento compensati. Gli utenti possono facilmente riconfigurare questo setup tramite jumpers onboard per adattarsi alle esigenze specifiche dei progetti. Il modulo richiede un'antenna esterna e una scheda carrier GNSS Flex, con opzioni di connessioni U.FL o SMA per una maggiore flessibilità.

Compatibile con una gamma di SBC, il GNSS Flex pHAT utilizza il bus seriale principale del Raspberry Pi per comunicare con il ricevitore GNSS e un bus seriale alternativo per l'IMU. Futuri aggiornamenti del firmware amplieranno il supporto alle interfacce, garantendo che il modulo rimanga uno strumento versatile per applicazioni all'avanguardia.