Array di follower di linea Sparkfun

Lo Sparkfun Line Follower Array è una scheda sofisticata con otto sensori a infrarossi configurati per leggere come bit digitali. Questa straordinaria serie è stata progettata per seguire una linea scura larga circa 1,9 cm o inferiore su uno sfondo chiaro. La scheda è dotata di LED rivolti verso l'alto che consentono di visualizzare ciò che vede il robot, un controllo della luminosità a bordo e un I²Interfaccia C per la lettura e il controllo della potenza. Sebbene RedBot Shadow Chassis sia una piattaforma di test adatta, questo array può essere un'eccellente aggiunta praticamente a qualsiasi bot.

Il Line Follower Array funziona effettuando una lettura della riflettanza a 8 bit, utile per seguire la linea o leggere modelli scuri/chiari. Può rilevare da circa 0,6 a 1,9 cm di distanza. Il controllo e l'indicatore della luminosità a infrarossi possono essere regolati utilizzando il potenziometro integrato, fornendo una visione chiara della potenza dei LED a infrarossi. L'illuminazione può essere controllata tramite software per risparmiare energia o lasciata accesa per letture più veloci. L'array Line Follower richiede 5 V di alimentazione, con un intervallo di corrente di alimentazione di 25-185 mA senza strobo e di 16-160 mA con strobo. L'array dispone inoltre di sei fori di montaggio, due dei quali sono progettati per adattarsi allo Shadow Chassis, mentre i restanti quattro sono per uso generale.

Va notato che l'efficacia del Line Follower Array può essere compromessa alla luce solare diretta a causa delle emissioni di luce infrarossa del sole. Pertanto, si consiglia di pianificare i propri progetti di conseguenza.

Le caratteristiche principali di Sparkfun Line Follower Array includono:

• Otto occhi sensore (QRE1113, simili a quelli del sensore di linea breakout)
• I²Interfaccia C
• Regolazione istantanea della luminosità a infrarossi tramite manopola
• Indicatori infrarossi e visivi controllati da software
• Inversione visione buio/luce con software
• Costruito sull'espansore I/O SX1509

I documenti rilevanti per Sparkfun Line Follower Array includono il suo schema, Eagle Files, una guida completa ai collegamenti, la scheda tecnica QRE1113GR e i file di progettazione, la libreria e il codice di esempio su GitHub. È disponibile anche un video del prodotto.