Sparkfun Modulo flessibile GNSS SparkPNT - mosaic-X5 & IMU IM19

Ottieni una precisione di posizionamento senza paragoni con il modulo Flex SparkPNT GNSS, dotato del ricevitore RTK mosaic-X5 di Septentrio e dell'IMU ad alta precisione IM19. Questo modulo avanzato offre una precisione al millimetro e una compensazione completa dell'inclinazione, rendendolo ideale per rilevamenti professionali, robotica industriale e sistemi autonomi critici. Progettato per un'integrazione facile, si collega alla tua scheda carrier tramite intestazioni standardizzate, supportando interfacce come quad UART, USB e uno slot per schede SD.

Questo modulo si distingue in una varietà di applicazioni. Per il rilevamento, la sua funzione di compensazione dell'inclinazione elimina la necessità di aste per rilevamenti perfettamente verticali, consentendo una raccolta di dati sul campo efficiente e flessibile. Nell'ambito della robotica industriale e dei sistemi autonomi, la capacità del modulo di mantenere la precisione della navigazione anche durante la perdita di segnale GNSS garantisce un funzionamento affidabile in ambienti urbani o ostacolati.

Una delle caratteristiche più notevoli è la precisione RTK di livello professionale del Septentrio mosaic-X5, che offre una precisione di 6mm in orizzontale e 1cm in verticale. La tecnologia AIM+ del modulo fornisce robuste capacità anti-jamming e anti-spoofing, garantendo prestazioni affidabili in ambienti RF rumorosi. Con il tracciamento multi-banda e multi-costellazione, massimizza la disponibilità dei satelliti per correzioni rapide e affidabili.

L'integrazione dell'IMU IM19 con il ricevitore GNSS permette misurazioni dell'assetto ad alta precisione e funzioni di navigazione avanzate. Il modulo garantisce un'accuratezza di rollio e beccheggio fino a 0,05 gradi, e la sua tecnologia di fusione dei sensori offre una navigazione continua tramite navigazione stimata, anche durante brevi interruzioni del segnale GNSS.

Progettato per un uso semplice, il modulo offre un'interfaccia basata su browser per un'impostazione e un monitoraggio intuitivi, oltre a un'interfaccia a riga di comando per configurazioni avanzate. Preconfigurato per un'integrazione perfetta, le porte di comunicazione del modulo sono collegate per fornire dati completamente compensati di posizione e atteggiamento, con opzioni di riconfigurazione facili da usare.

Per usare il modulo, sono necessari un'antenna esterna e un carrier board GNSS Flex. Ha un connettore U.FL per collegare l'antenna esterna e, per una connessione più robusta, puoi usare un connettore SMA su un carrier board GNSS Flex pHAT, offrendo flessibilità nel setup per adattarlo alle esigenze specifiche del progetto.