TFMini-S - Modulo micro LiDAR

Il modulo Micro LiDAR TFMini-S è un sensore LiDAR ToF (Time of Flight) compatto e potente. Può misurare distanze di oggetti fino a 10 centimetri con una precisione di +/- 6 cm fino a 6 metri e fino a 12 metri con una precisione di +/- 1% a partire da 6 metri. Le misurazioni possono essere influenzate dalle condizioni di illuminazione e dalla riflettività dell'oggetto target. Tuttavia, le dimensioni ridotte di questo sensore, che misura solo 42x15x16 mm, lo rendono ideale per applicazioni che in genere utilizzano sensori più piccoli.

Il TFMini-S è un LiDAR a punto singolo, un aggiornamento del TFmini. Ha una zona cieca ridotta di 10 cm e prestazioni esterne migliorate e precisione di diversa riflettività. Questo sensore può fornire un rilevamento della gamma stabile, accurato, sensibile e ad alta frequenza.

Contrariamente ad alcuni sistemi commercializzati con il nome "LiDAR", questo prodotto non utilizza la luce laser per la misurazione. Invece, utilizza un LED e un'ottica. È più accurato pensare a questo dispositivo come a un "telemetro a infrarossi del tempo di volo". Si differenzia in modo significativo dai telemetri IR tradizionali poiché utilizza ToF per determinare la distanza, non la triangolazione, come eseguita dai dispositivi Sharp della serie GP.

Il modulo Micro LiDAR TFMini-S ha un ampio raggio operativo, elevata precisione e una risoluzione della distanza di 1 cm. Funziona a un frame rate di 100 Hz e ha un'immunità alla luce ambientale di 70 Klux. La temperatura operativa varia da 0 ℃ a 60 ℃ e utilizza una sorgente luminosa VCSEL con una lunghezza d'onda centrale di 850 nm. Il dispositivo è fotobiologicamente sicuro (Classe 1 secondo EN60825), ha un campo visivo di 2°2 e funziona con una tensione di alimentazione di 5V±0,1V. Ha una corrente media bassa di ≤140 mA e un consumo energetico di ≤0,7 W. La corrente di picco è 200 mA e comunica utilizzando LVTTL（3,3 V） attraverso un'interfaccia UART/I2C. Il modulo è alloggiato in un involucro di PC/ABS, può essere conservato a temperature comprese tra -20 ℃ e 75 ℃ e pesa solo 5 g±0,3 g. Viene fornito con un cavo da 10 cm per una facile installazione.