Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Sensore di misurazione della distanza

Il sensore LED LIDAR-Lite v4 è un sensore di portata ottico compatto, leggero e a basso consumo che si distingue nella linea LIDAR-Lite. Questo sensore è il primo nel suo genere a incorporare la tecnologia di rete wireless con profilo ANT. Il processore nRF52840 integrato consente agli sviluppatori di creare applicazioni personalizzate oppure il sensore può funzionare come dispositivo autonomo utilizzando l'applicazione stock precaricata.

Il sensore LED LIDAR-Lite v4 può essere collegato direttamente a un microcontrollore esterno che esegue un'applicazione utente personalizzata, proprio come i sensori LIDAR-Lite v3 e LIDAR-Lite v3HP. È altamente adattabile, il che lo rende adatto per applicazioni OEM e di produttori nel campo della robotica, dell'Internet delle cose e dei veicoli senza pilota. Questo sensore è una scelta eccellente per applicazioni in cui funzionalità wireless, dimensioni ridotte, leggerezza, basso consumo energetico e prestazioni elevate sono cruciali in un sensore di misurazione della distanza ottica a corto raggio, da 10 metri.

Funzionando con una fonte di alimentazione esterna da 5 V CC, il sensore LIDAR-Lite v4 richiede la saldatura. Questo modulo di misurazione del tempo di volo utilizza un LED e un'ottica per la misurazione, rendendolo intrinsecamente sicuro per la vista durante l'utilizzo normale poiché non utilizza un laser.

Il pacchetto include il sensore LED LIDAR-Lite v4 e la relativa documentazione.

Le caratteristiche principali del sensore LED LIDAR-Lite v4 includono:

• Risoluzione: 1 cm
• Ripetibilità della misura: 1 cm equivalente a 1 deviazione standard
• Portata: da 5 cm a 10 metri (misurata dal retro dell'unità)
• Update rate: I2C = >200 Hz tipico, ANT® = fino a 200 Hz fino a un target del 90% in interni a 2 m in modalità operativa normale
• Interfaccia: I2C o ANT; configurabile dall'utente per SPI utilizzando Nordic SDK
• Alimentazione (tensione operativa): 4,75 – 5,25 V CC
• Consumo corrente: 2mA in idle, 85mA durante l'acquisizione
• Temperatura di funzionamento: da -20 a 60° C
• Lunghezza d'onda del LED: 940 nm
• Divergenza del fascio: 4,77°
• Apertura ottica: 14,9 mm
• Dimensioni dell'unità (AxLxP): 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
• Peso: 14,6 g

Documenti a sostegno:

• Istruzioni per l'installazione
• Informazioni sulla sicurezza e sul prodotto
• Libreria Arduino LIDAR-Lite Github
• Libreria ANT LIDAR-Lite