SparkFun Servo Trigger - Rotazione continua

Il servo trigger Sparkfun a rotazione continua (CR) è una scheda robotica compatta e altamente efficiente progettata per semplificare il controllo dei servomotori RC per hobby. Questo prodotto innovativo può istruire un servomotore collegato a spostarsi da una posizione all'altra quando un interruttore esterno o un segnale logico cambia stato. Il CR Servo Trigger elimina la necessità di programmazione, permettendoti di incorporare facilmente un servo per hobby nei tuoi progetti.

Sparkfun ha ascoltato il feedback degli utenti e ha preprogrammato il CR Servo Trigger con logica di rotazione continua, rendendolo ancora più versatile e facile da usare. Ciò significa che puoi facilmente implementare servo a rotazione continua nei tuoi progetti senza la necessità di noiose riprogrammazioni del firmware.

Il CR Servo Trigger è alimentato da un microcontrollore Atmel ATtiny84, che esegue un piccolo programma per implementare le funzionalità di servocontrollo. La scheda include tre potenziometri, etichettati "A", "B" e "T". "A" imposta la posizione del servo quando l'interruttore è aperto, "B" imposta la posizione quando l'interruttore è chiuso e "T" determina il tempo necessario per la transizione tra A e B.

Questa scheda è estremamente efficiente dal punto di vista energetico e assorbe solo circa 5 mA a 5 V. È importante notare che la tensione di alimentazione massima non deve superare 5,5 V CC. Il Sparkfun CR Servo Trigger è dotato anche di una funzione daisy chain, che consente un facile collegamento di pad VCC e GND su schede adiacenti.

Il CR Servo Trigger è stato ispirato da CTP, un amico di Sparkfun della zona di Oakland. Se mai lo incontrassi, assicurati di dargli il cinque a nome di Sparkfun !

Il CR Servo Trigger vanta una gamma di caratteristiche impressionanti, tra cui una tensione consigliata di 5 V CC, una tensione massima di 5,5 V CC e un assorbimento di corrente di 5 mA. È progettato per controllare i servi a rotazione continua e offre tre impostazioni di controllo, controllo semplice con potenziometri, polarità di ingresso configurabile e modalità di risposta. È compatibile con i servi analogici e dispone di pin di intestazione ISP disponibili per la riprogrammazione.

Per ulteriori informazioni, fare riferimento allo schema, agli Eagle Files, alla Hookup Guide e alla scheda tecnica per ATtiny84. Puoi anche controllare la pagina GitHub per CR Servo Trigger.