Modulo 9-DOF (giroscopio, accelerometro, magnetometro).

Questa scheda compatta da 9DOF (gradi di libertà) contiene 3 sensori per misurare la velocità, la rotazione e i poli magnetici. Questo modulo è molto utile per bilanciare robot, elicotteri o anche quadricotteri. È anche possibile simulare la funzionalità paragonabile al mote Wii, che dà letteralmente una dimensione diversa al controllo di giochi o robot.

È possibile accedere a tutti i singoli sensori tramite I2C, il che significa che sono necessarie solo 4 connessioni per recuperare tutti questi dati (SDA, SCL, Terra e VCC).

Caratteristiche:

• 9 assi: giroscopio, accelerometro, bussola in 1 chip (MPU-9250)
• Funziona su 3,3 V e 5 V
• Comunicazione tramite il protocollo I2C