Giroscopio, accelerometro e bussola MinIMU-9 v5 (portante LSM6DS33 e LIS3MDL)

Il Pololu MinIMU-9 v5 è un'unità di misura inerziale (IMU) che racchiude un giroscopio a 3 assi LSM6DS33 e un accelerometro a 3 assi e un magnetometro a 3 assi LIS3MDL su una minuscola scheda da 0,8 "× 0,5". Un'interfaccia I²C accede a nove misurazioni magnetiche, di accelerazione e di rotazione indipendenti che possono essere utilizzate per calcolare l'orientamento assoluto del sensore. La scheda MinIMU-9 v5 include un regolatore di tensione e un circuito di spostamento del livello che consentono il funzionamento da 2,5 a 5,5 V, e la distanza tra i pin di 0,1″ ne facilita l'utilizzo con breadboard standard senza saldatura e perfboard da 0,1″.