Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp Breakout Board - LSM9DS1

Aggiungi il rilevamento di movimento, direzione e orientamento al tuo progetto Arduino con questo sensore 9-DOF all-in-one. All'interno del chip ci sono tre sensori, uno è un classico accelerometro a 3 assi, che può dirti quale direzione è verso il basso verso la Terra (misurando la gravità) o quanto velocemente la tavola sta accelerando nello spazio 3D. L'altro è un magnetometro a 3 assi in grado di rilevare da dove proviene la forza magnetica più forte, generalmente utilizzato per rilevare il nord magnetico. Il terzo è un giroscopio a 3 assi in grado di misurare rotazione e torsione. Combinando questi dati puoi VERAMENTE orientarti.
Abbiamo portato l'LSM9DS0 da ST per un po', e il LSM9DS1 è la loro ultima offerta. Abbiamo pensato che questo potesse davvero essere un ottimo breakout, ad un prezzo molto conveniente! Progetta la tua attività o tracker di movimento con tutti i dati... Abbiamo creato una scheda breakout che ha tutti i circuiti extra che desideri, da utilizzare con un Arduino (o un altro microcontrollore).
L'LSM9DS1 non è lo stesso set di sensori dell'LSM9DS0. Ecco alcune delle differenze:

• L'accelerometro LSM9DS0 ha ±2/±4/±6/±8/±16 g gamme. LSM9DS1 ha ±2/±4/±8/±16 g (non ±6 g gamma).
• Il magnetometro LSM9DS0 ha intervalli di ±2/±4/±8/±12 gauss. LSM9DS1 ha gauss ±4/±8/±12/±16 gauss. Quindi l'LSM9DS0 ha una gamma bassa di ±2 gauss, mentre l'LSM9DS1 ha una gamma alta di ±16 gauss.
• Giroscopi LSM9DS0 e LSM9DS1 Entrambi hanno gli stessi intervalli ±245/±500/±2000 dps.

Ci sono altre differenze, ad esempio abbiamo notato che l'LSM9DS1 ha una precisione leggermente peggiore. La velocità angolare zero del giroscopio (±25 per LSM9DS0 e ±30 per LSM9DS1 al massimo raggio di rilevamento). La precisione dell'offset dell'accelerometro è di ±90 mg per LSM9DS1 e ±60 mg per LSM9DS0.
Tuttavia, questi offset potrebbero non avere importanza per la maggior parte dei progetti e il prezzo dell'LSM9DS1 è inferiore a quello dell'LSM9DS0.
La versione della scheda breakout di questo sensore ha entrambe le interfacce I2C e SPI. Collegarlo ad Arduino è semplice, alimenta Vin e GND con 3-5 V CC e collega i dati I2C su SCL e SDA e sei pronto per partire! Gli utenti più avanzati possono utilizzare SPI, la nostra libreria supporta entrambi. Il breakout viene fornito completamente assemblato e testato, con alcune intestazioni extra in modo da poterlo utilizzare su una breadboard. Quattro fori di montaggio garantiscono una connessione sicura e mettiamo i popolari pin di alimentazione + dati su un lato e i pin di interruzione sull'altro lato per un breakout piacevole e compatto.