L3GD20H Scheda breakout giroscopica a tre assi - Aggiornamento L3GD20/L3G4200

Un giroscopio è un tipo di sensore in grado di rilevare movimenti di torsione e rotazione. Spesso abbinati a un accelerometro, puoi usarli per eseguire l'acquisizione del movimento 3D e la misurazione inerziale (ovvero puoi dire come si muove un oggetto!) Man mano che questi sensori diventano più popolari e più facili da produrre, i loro prezzi sono scesi a il punto in cui puoi facilmente permetterti un giroscopio a tre assi! Solo un decennio fa, questo sensore di tecnologia spaziale sarebbe costato centinaia di dollari.

Questa scheda breakout si basa sulla più recente tecnologia giroscopica, L3GD20H di STMicro. È l'aggiornamento a L3G4200 (vedere questa nota dell'app su cosa cercare se si aggiorna un progetto esistente a L3GD20) con tre assi completi di rilevamento. Il chip può essere impostato su una scala di ±250, ±500 o ±2000 gradi al secondo per un'ampia gamma di sensibilità. È inoltre integrato il rilevamento passa alto e passa basso per semplificare l'elaborazione dei dati. Il chip supporta sia I2C che SPI in modo da potersi interfacciare facilmente con qualsiasi microcontrollore.

Poiché questo chip è un dispositivo da 3,3 V max, ma molti dei nostri clienti desiderano utilizzarlo con un Arduino, lo abbiamo saldato a una scheda breakout con circuiti di spostamento del livello in modo da poter utilizzare l'interfaccia I2C o SPI in modo sicuro utilizzando un dispositivo di interfaccia a 5 V. Mettiamo anche un regolatore da 3,3 V in modo da poterlo alimentare da 5 V.

Poiché prevediamo che le persone vorranno fissarlo saldamente al loro progetto, il PCB viene fornito con quattro fori di montaggio da 2,1 mm. Utilizzare le viti per viti imperiali o M2 n. 2-56.

Iniziare è facile: basta collegare SDA al pin dati Arduino I2C (Sull'UNO questo è A4), SCL all'orologio I2C (Uno: A5), GND a terra e Vin a 3 o 5VDC. Quindi installa ed esegui la nostra libreria Arduino facile da usare, che stamperà i dati del sensore XYZ sul terminale seriale. La nostra libreria supporta anche SPI su qualsiasi 4 pin I/O digitali, vedere l'esempio per il cablaggio.