Breakout IMU 9DoF Sparkfun - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

Sparkfun Qwiic 9DoF IMU Breakout è una scheda breakout potente ed efficiente che riunisce l'accelerometro digitale 3D ISM330DHCX e il giroscopio di STMicroelectronics e il magnetometro a triplo asse MMC5983MA di MEMSIC. La scheda è abilitata per Qwiic, semplificando la connessione al sistema senza la necessità di saldature. Tuttavia, per coloro che preferiscono utilizzare una breadboard, sono disponibili anche pin con spaziatura di 2,54 mm.

L'ISM330DHCX offre una gamma di accelerazione su scala completa di ±2/±4/±8/±16 g e un'ampia gamma di velocità angolare di ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Vanta inoltre una serie di funzionalità integrate tra cui un core di apprendimento automatico, FSM programmabile, FIFO, hub di sensori, decodifica di eventi e interruzioni. Tutte queste caratteristiche offrono prestazioni elevate a un consumo molto basso. Il magnetometro MMC5983MA è in grado di misurare campi magnetici nell'intervallo di fondo scala di ±8 Gauss (G) con alta risoluzione e basso livello di rumore. Questa combinazione fornisce nove gradi di libertà su un'unica scheda compatta.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema completo di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C progettati per rendere la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm standard, riducendo lo spazio richiesto sul PCB e garantendo connessioni a prova di errore.

Sparkfun 9DoF IMU Breakout è perfetto per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui robotica, navigazione con droni, tracciamento del movimento e riconoscimento dei gesti, tra gli altri. Le dimensioni compatte della scheda e la compatibilità Qwiic la rendono la scelta ideale sia per i principianti che per gli sviluppatori esperti. La combinazione di alte prestazioni, facilità d'uso e versatilità rende Sparkfun 9DoF IMU Breakout una preziosa aggiunta a qualsiasi progetto.

Caratteristiche:

• IMU ISM330DHCX 6DoF con una gamma di funzionalità integrate
• MMC5983MA Magnetometro ad alta sensibilità e basso livello di rumore
• 2 connettori orizzontali Qwiic

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• Schede tecniche per ISM330DHCX e MMC5983MA
• Librerie Arduino per magnetometro 6DoF IMU ISM330DHCX e MMC5983MA
• Archivio hardware GitHub