Sparkfun 6 gradi di libertà Breakout - LSM6DSO (Qwiic)

Sparkfun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout è un sensore accelerometro e giroscopio avanzato dotato di un sostanziale buffer FIFO da 9 kB e funzioni di interruzione dell'elaborazione integrate. Questa scheda breakout compatta ed economica è progettata per essere altamente adattabile e può essere personalizzata per adattarsi a varie applicazioni. Con il breakout LSM6DSO è possibile rilevare facilmente urti, inclinazioni, movimenti, colpi, contare i passi e persino monitorare la temperatura.

LSM6DSO di STMicroelectronics è un potente dispositivo in grado di leggere i dati dell'accelerometro e del giroscopio fino a 6,66kHz, fornendo un rilevamento del movimento estremamente accurato. La capacità del breakout di bufferizzare fino a 9kB di dati tra letture, ospitare altri sensori e guidare pin di interruzione è tutto grazie al FIFO integrato di LSM6DSO.

Il breakout LSM6DSO fa parte dello Sparkfun Qwiic Connect System, un ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C progettati per una prototipazione semplice e senza errori. Il breakout non richiede saldature per connettersi al tuo sistema, grazie al sistema Qwiic. Tuttavia, se preferisci, sono stati realizzati pin con spaziatura di 2,54 mm per l'uso su breadboard. LSM6DSO è un dispositivo da 3,3 V, quindi è importante evitare di fornire tensioni superiori a ~ 3,6 V per evitare danni permanenti al circuito integrato. Per qualsiasi piattaforma di sviluppo che opera a 5 V è necessario un traslatore di livello logico.

Il breakout LSM6DSO viene fornito con due connettori Qwiic e un connettore I²Indirizzo C. Ha un intervallo di misurazione dell'accelerometro di ±2/±4/±8/±16 g fondo scala e un intervallo di misurazione del giroscopio di ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps fondo scala. Dispone inoltre di un sensore di temperatura incorporato con una risoluzione a 16 bit. L'intervallo della tensione operativa è compreso tra 1,71 V e 3,6 V, in genere 3,3 V se si utilizza il cavo Qwiic. Il consumo energetico è di 0,55 mA in modalità combinata ad alte prestazioni e 0,265 mA in modalità combinata a basso consumo. Il breakout LSM6DSO offre un'esperienza "sempre attiva" con un basso consumo energetico sia per l'accelerometro che per il giroscopio. Viene fornito con una I²Interfaccia seriale C/SPI con funzionalità di sincronizzazione dei dati del processore principale e FIFO intelligente fino a 9 kbyte in base alle funzionalità impostate. L'intervallo di temperatura operativa è compreso tra -40°C e +85°C.

Sparkfun fornisce una documentazione completa per il breakout LSM6DSO, tra cui uno schema, file Eagle, dimensioni della scheda, una guida al collegamento, una scheda tecnica (LSM6DSO), note applicative, pagina di informazioni Qwiic, libreria Arduino e un repository hardware GitHub.