Accelerometro e giroscopio 6-DoF Adafruit LSM6DSO32

Ecco, la ST LSM6DSO32: l'ultima di una lunga serie di IMU accelerometro + giroscopio 6-DOF di qualità di ST. Questa piccola IMU è come una sorella maggiore dell'LSM6DSOX, ha lo stesso pin out e lo stesso firmware, ma il componente dell'accelerometro può arrivare fino a 32 g invece del normale massimo di 16 g.

Questo sensore IMU ha 6 gradi di libertà - 3 gradi ciascuno di accelerazione lineare e velocità angolare a velocità variabili all'interno di un intervallo rispettabile. Per l'accelerometro: ±4/±8/±16/±32 gr con frequenza di aggiornamento da 1,6 Hz a 6,7 KHz . Per il giroscopio: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps da 12,5 Hz a 6,7 KHz. Ci sono anche alcuni bei extra, come il rilevamento del tocco integrato, il rilevamento dell'attività, il contapassi/contapassi e una macchina a stati finiti programmabile/core di apprendimento automatico in grado di eseguire alcuni gesti di riconoscimento di base.

Per l'interfacciamento, puoi usare SPI o I2C: ci sono due pin di interrupt configurabili. Per un utilizzo avanzato, puoi collegare dispositivi aggiuntivi a una porta I2C/SPI esterna, utilizzata per la stabilizzazione ottica dell'immagine.

Per rendere l'avvio rapido e semplice, abbiamo posizionato i sensori su schede breakout compatte con regolazione della tensione e ingressi con spostamento di livello. In questo modo puoi usarli con dispositivi di alimentazione/logica da 3V o 5V senza preoccupazioni.

Abbiamo anche scritto librerie per aiutarti a integrare questi sensori con le tue schede Arduino/C++ o CircuitPython/Python come Raspberry Pi o altri computer a scheda singola.

Inoltre, poiché parla I2C, puoi collegarlo facilmente con due fili (più alimentazione e terra!). Abbiamo anche incluso SparkFun qwiic compatibileSTEMMA QT connettori per il bus I2C so non hai nemmeno bisogno di saldare! Basta collegare il tuo micro preferito come STM32F405 Feather con un cavo plug-and-play per ottenere 6 dati DoF il prima possibile.