Accelerometro e giroscopio 6-DoF Adafruit LSM6DSO32

L'ST LSM6DSO32 è un sofisticato accelerometro+giroscopio a 6 gradi di libertà (IMU) che offre prestazioni impressionanti. Come il suo predecessore, l'LSM6DSOX, mantiene lo stesso pinout e firmware, ma lo supera con un accelerometro in grado di raggiungere fino a 32 g.

Questo sensore offre sei gradi di libertà con tre gradi di accelerazione lineare e velocità angolare. Offre flessibilità nelle impostazioni: per l'accelerometro, è possibile scegliere tra ±4/±8/±16/±32 g con una frequenza di aggiornamento da 1,6 Hz a un robusto 6,7 kHz. Allo stesso modo, il giroscopio copre ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps da 12,5 Hz a 6,7 kHz.

Una serie di funzionalità aggiuntive lo rendono più versatile, tra cui il rilevamento integrato di tocco e attività, un contapassi/contapassi e un core di apprendimento automatico/macchina a stati finiti programmabile per il riconoscimento dei gesti. La connettività è semplice con opzioni SPI o I²C e due pin di interrupt configurabili. Le porte I²C/SPI esterne possono ospitare dispositivi aggiuntivi, utili per le attività di stabilizzazione ottica dell'immagine.

Per facilitare l'integrazione, i sensori sono forniti su schede breakout compatte con regolazione della tensione e ingressi a livello variabile, rendendoli compatibili con sistemi sia a 3 V che a 5 V. Sono disponibili librerie per semplificare l'integrazione con piattaforme come Arduino /C++, CircuitPython/Python e Raspberry Pi . Per semplicità d'uso, la connettività I2C richiede solo due fili, più alimentazione e massa.

I connettori STEMMA QT compatibili con Sparkfun Qwiic eliminano la necessità di saldature, sebbene i cavi QT siano venduti separatamente. È sufficiente collegarli al microcontrollore preferito, come l'STM32F405 Feather, utilizzando un cavo plug-and-play per ottenere dati a 6 gradi di libertà in modo efficiente.