Sensore di odometria di tracciamento ottico Sparkfun - PAA5160E1 (Qwiic)

Codice articolo 62473 Marca Sparkfun Modello SEN-24904  Share Scrivere una recensione

Descrizione Allegati

Il sensore odometrico ottico di tracciamento Sparkfun Qwiic potenzia la navigazione del tuo robot con una precisione eccezionale e un'integrazione semplificata. Questo sensore compatto e all-in-one sfrutta il chip PAA5160E1 di PixArt Imaging Inc., fornendo dati di movimento a doppio asse precisi su varie superfici di pavimenti duri. È inoltre dotato di un'unità di misura inerziale (IMU) a 6 assi integrata e di un microcontrollore di bordo che esegue algoritmi di fusione e tracciamento dei sensori in tempo REAL .

Misurando solo 2,54 cm per 2,54 cm, questo sensore è più piccolo delle sue controparti del settore. A differenza delle opzioni più ingombranti che richiedono più schede, questo design a scheda singola include un algoritmo di tracciamento integrato. Le librerie Arduino e Python intuitive semplificano l'integrazione, consentendoti di essere operativo rapidamente.

Il chip PAA5160E1 offre un tracciamento eccezionale con un tasso di errore tipico del 3-5% entro un intervallo di lavoro da 10 mm a 27 mm. La calibrazione all'interno del firmware del sensore può ridurre questo errore a meno dell'1% in condizioni ideali. Eccelle nel tracciamento del movimento ad alta velocità fino a 2,5 metri al secondo, rendendolo ideale per la navigazione di robot da magazzino, robot commerciali e altre applicazioni in rapido movimento.

Grazie alla sua compatibilità con Qwiic, questo sensore si integra perfettamente nel tuo XRP o in altri progetti di robotica. Questa interfaccia intuitiva elimina complesse configurazioni di cablaggio e semplifica la connessione ad altri componenti abilitati per Qwiic. Le librerie Arduino e Python incluse e l'algoritmo di tracciamento integrato nel firmware semplificano lo sviluppo, consentendoti di concentrarti sulla creazione di funzionalità robotiche innovative.

Nota: Questo è un CLASSE 1 PRODOTTO LASER CLASSIFICATO IEC 60825-1 2014.

Il Sistema di connessione Qwiic Sparkfun è un ecosistema di I²Sensori, attuatori, shield e cavi C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Ciò riduce lo spazio PCB richiesto e le connessioni polarizzate significano che non è possibile collegarlo in modo errato.

Caratteristiche:

STM32:

CPU Arm® 32-bit Cortex®-M0+, frequenza fino a 48 MHz
Temperatura di esercizio da -40°C a 85°C/105°C/125°C
Fino a 32 Kbyte di memoria flash con protezione
I²Indirizzo C: 0x17 (fisso)

Sensore di tracciamento ottico - PAA5160:

Precisione di tracciamento: 3-5%
Velocità di tracciamento: 2,5 m/s
Distanza di lavoro dalla superficie di tracciamento: 10-27 mm
Frequenza fotogrammi: 20.000 fps

Accelerometro IMU a 6 gradi di libertà:

±2/±4/±8/±16 g scala completa
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps scala completa

Documenti:

Librerie software:

Video