Sensore radar coerente pulsato Sparkfun - Acconeer XM125 (Qwiic)

Codice articolo 62455 Marca Sparkfun Modello SEN-24540  Share Scrivere una recensione

Descrizione Allegati

Dimentica i sensori a ultrasuoni e a infrarossi; il sensore radar coerente pulsato Sparkfun Qwiic - Acconeer XM125 porta la potente tecnologia radar a 60 GHz nei tuoi progetti. Questo sensore non si limita al rilevamento di superfici; può vedere attraverso pareti, armadi e persino tasche (a seconda del materiale), rendendolo perfetto per applicazioni uniche. Misura le distanze con precisione millimetrica, rileva il movimento, la velocità di un oggetto o persino i gesti!

L'XM125 vanta un'impressionante portata fino a 20 metri, consentendo di creare progetti di rilevamento a lungo raggio. La distanza misurabile effettiva dipende dalle dimensioni dell'oggetto, dalla forma, dalle proprietà dielettriche e dalla lente (ad esempio, misurazioni del livello dell'acqua fino a 20 metri con utilizzo della lente, rilevamento della presenza umana fino a 7 metri con utilizzo senza lente). Nonostante la sua potenza, il sensore ha un consumo energetico notevolmente basso, ideale per applicazioni alimentate a batteria. La REAL magia sta nella capacità del sensore di fare di più che misurare la distanza; l'XM125 può distinguere tra oggetti fermi e bersagli in movimento utilizzando un radar coerente pulsato. Ciò significa che puoi percepire la presenza di un oggetto e la velocità con cui si muove!

Abbiamo incluso un connettore USB di tipo C, diodi di protezione ESD sulle linee dati USB e un convertitore USB -seriale CH340C per collegare l'XM125 direttamente alla porta COM del computer. L'alimentazione è regolata verso il basso per l'XM125 con i regolatori di tensione AP2112K 3,3 V/600 mA e RT9080 1,8 V/600 mA. Sono inclusi pulsanti per reset e boot quando si resetta il modulo o si imposta la scheda in modalità bootloader. Utilizzando il pratico sistema Qwiic, non è richiesta alcuna saldatura per collegarlo al resto del sistema. Tuttavia, sono ancora disponibili pin distanziati di 2,54 mm se si preferisce una breadboard.

Una libreria Arduino è disponibile quando I²Il firmware di rilevamento della presenza o della distanza C è caricato sul modulo XM125. Con I²Firmware di rilevamento presenza C, puoi percepire quando un oggetto si muove in un ambiente e quanto è lontano dal sensore. Puoi rilevare movimenti lenti e veloci con i punteggi inter-presenza e intra-presenza, rispettivamente. I²Il firmware di rilevamento della distanza C è simile al rilevatore di presenza in quanto fornisce misurazioni della distanza. Tuttavia, il rilevamento della distanza fornirà informazioni quando rileva oggetti nel raggio d'azione. Il firmware di rilevamento della distanza può anche regolare la soglia e la sensibilità del sensore. L'intervallo di lettura può anche essere configurato a una certa distanza con entrambi i firmware.

Acconeer ha anche sviluppato uno strumento di visualizzazione scritto in Python che dimostra la raccolta dati in tempo REAL . L'Acconeer Exploration Tool è una risorsa incredibile, soprattutto quando si inizia con il modulo XM125 per eseguire il debug ed esplorare le capacità del sensore. Ciò consente di ottimizzare il sensore per la propria applicazione. Ad esempio, creerà un grafico della distanza o del rilevamento della presenza, fornendo un conteggio del numero di sweep, tramite quale porta di comunicazione vengono inviati i dati e molto altro. Ti guiderà anche verso le impostazioni ottimali del sensore e ti aiuterà a ottimizzare l'elaborazione dei dati per l'implementazione del prodotto finale. Lo strumento supporta Windows e Linux e richiede Python versione 3.8 o successiva. Questo strumento è disponibile tramite il loro repository GitHub.

Con il sensore radar coerente pulsato Qwiic di Sparkfun , si apre un mondo di nuove possibilità progettuali. Immagina di creare sistemi di rilevamento della presenza per case intelligenti e applicazioni di sicurezza, rilevamento dell'occupazione di parcheggi, interfacce di riconoscimento dei gesti per un controllo utente univoco, misurazione del livello (ad esempio, in serbatoi o contenitori per rifiuti), sistemi di imaging attraverso le pareti per la ricerca e il soccorso o persino robotica avanzata con evitamento degli oggetti e navigazione.

Nota: A causa delle frequenze più elevate, i sensori radar coerenti pulsati potrebbero essere regolamentati in alcuni paesi. Assicurarsi di controllare le normative locali prima dell'uso.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Ciò riduce la quantità di spazio richiesto sul PCB e le connessioni polarizzate significano che non è possibile collegarlo in modo errato.

Guida introduttiva al sensore radar coerente pulsato XM125

Caratteristiche:

1x connettore USB di tipo C
Diodi di protezione ESD per linee dati USB
Convertitore USB -seriale CH340C
Tensione: 5 V o 3,3 V ma tutta la logica è 3,3 V
Regolatore di tensione AP2112K 3,3 V/600 mA
Regolatore di tensione RT9080 1,8 V/600 mA
Modulo Acconeer XM125
- A121
  - Radar coerente pulsato (PCR) a 60 GHz
  - Baseband integrato, RF Front-End e Antenna nel Pacchetto
  - Rileva distanza, velocità, movimento e oggetti fino a 20 metri** di distanza
  - Letture precise al millimetro
  - Basso consumo energetico
- STMicroelettronica STM32L431CBY6
  - Microcontrollore Arm® Cortex® M4 a 32 bit
  - Velocità di clock: 80 MHz
  - Memoria flash: 128 kB
  - Memoria RAM: 68 kB
2 connettori Qwiic orizzontali
Costruito io²Resistori pull-up da 2,2 kΩ
I²C Indirizzo: (0x52, Predefinito)
Ingombro testata SWD 2x5
Bottoni
- Ripristina
- Avvio
GUIDATO
- Potenza
Ponticelli
- Scudo USB (SHLD)
- LED di alimentazione (GUIDATO)
- I²Resistori di pull-up (I2C)
- Svegliati (WU)
- I²C Indirizzo (INDIRIZZO)*
Dimensioni della scheda: 25,4 mm x 50,8 mm
Peso: 6,35 g

_{*Nota: selezionabile I²L'indirizzo C verrà implementato in futuro.}

_{**Nota: la distanza effettivamente misurabile dipende dalle dimensioni dell'oggetto, dalla forma, dalle proprietà dielettriche e dalla lente (ad esempio, misurazioni del livello dell'acqua fino a 20 metri con utilizzo della lente, rilevamento della presenza umana fino a 7 metri con utilizzo senza lente).}

Documenti:

Risorse Sparkfun

Risorse Acconeer

Video