Adafruit 9-DOF Orientamento assoluto IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

Guarda questo breakout di fusione IMU con orientamento assoluto a 9 gradi di libertà! Se hai mai ordinato e cablato un sensore 9-DOF, è probabile che tu abbia anche realizzato la sfida di trasformare i dati del sensore da un accelerometro, giroscopio e magnetometro in un vero e proprio "orientamento spaziale 3D"! L'orientamento è un problema difficile da risolvere. Gli algoritmi di fusione dei sensori (la salsa segreta che fonde i dati di accelerometro, magnetometro e giroscopio in un output stabile di orientamento a tre assi) possono essere incredibilmente difficili da ottenere correttamente e implementare su sistemi REAL a basso costo.

Bosch è la prima azienda a farlo bene prendendo un accelerometro, un magnetometro e un giroscopio MEMS e mettendoli su un singolo die con un processore basato su ARM Cortex-M0 ad alta velocità per digerire tutti i dati del sensore, astrarre la fusione del sensore e Elimina i requisiti in tempo REAL e sputa dati che puoi utilizzare in quaternioni, angoli di Eulero o vettori.

Guarda l' Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 in formato Stemma QT! Abbiamo anche questo breakout in una forma e dimensione non Stemma. L'uso è identico tra i due breakout: la stessa libreria e il software funzioneranno su entrambi. La versione QT è un po' più piccola e ha connettori I2C plug-and-play su entrambi i lati per usi che non richiedono saldature! Il cavo QT non è incluso, ma ne abbiamo una varietà nel negozio.

Invece di passare settimane o mesi a giocherellare con algoritmi di varia precisione e complessità, puoi ottenere dati significativi del sensore in pochi minuti grazie al BNO055, un sensore intelligente a 9 gradi di libertà che esegue la fusione del sensore da solo! Puoi leggere i dati direttamente su I2C e sullo zio di Bob.

Il BNO055 può emettere i seguenti dati del sensore:

• Orientamento assoluto (Vettore di Eulero, 100Hz) Dati di orientamento a tre assi basati su una sfera a 360°
• Orientamento assoluto (Quaternione, 100Hz) Uscita quaternione a quattro punti per una manipolazione dei dati più accurata
• Vettore di velocità angolare (100Hz) Tre assi di 'velocità di rotazione' in rad/s
• Vettore di accelerazione (100Hz) Tre assi di accelerazione (gravità + moto lineare) in m/s^2
• Vettore di forza del campo magnetico (20Hz) Tre assi di rilevamento del campo magnetico in micro Tesla (uT)
• Vettore di accelerazione lineare (100Hz) Tre assi di dati di accelerazione lineare (accelerazione meno gravità) in m/s^2
• Vettore di gravità (100Hz) Tre assi di accelerazione gravitazionale (meno qualsiasi movimento) in m/s^2
• Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente in gradi Celsius

L'utilizzo è semplice, con supporto I2C sicuro per la logica a 3 o 5 Volt. Rompiamo anche i pin di interrupt e i jumper di selezione dell'indirizzo nel caso in cui desideri due BNO-055 su un bus I2C. Abbiamo sia le librerie Arduino (C/C++) che CircuitPython disponibili in modo da poterlo utilizzare con qualsiasi microcontrollore o scheda per computer e ottenere letture dei dati in meno di 5 minuti. Quattro fori di montaggio garantiscono una connessione sicura.

Inoltre, poiché parla I2C, puoi collegarlo facilmente con due fili (più alimentazione e terra!). Abbiamo persino incluso connettori STEMMA QT compatibili con Sparkfun qwiic per il bus I2C in modo da non dover nemmeno saldare! Usa un cavo STEMMA QT plug-and-play per ottenere 9 dati DoF il prima possibile. Il cavo QT non è incluso, ma ne abbiamo una varietà nel negozio.

Viene assemblato e testato, con un piccolo pezzo di intestazione. È necessaria una saldatura per collegare l'intestazione al PCB breakout se si desidera utilizzarlo in una breadboard, ma è un lavoro piuttosto semplice.