Il Pololu AltIMU-10 v5 è un'unità di misura inerziale (IMU) e un altimetro che presenta lo stesso giroscopio e accelerometro LSM6DS33 e il magnetometro LIS3MDL del MinIMU-9 v5 e aggiunge un barometro digitale LPS25H. Un'interfaccia I²C accede a dieci misurazioni indipendenti di pressione, rotazione, accelerazione e magnetiche che possono essere utilizzate per calcolare l'altitudine e l'orientamento assoluto del sensore. La scheda funziona da 2,5 a 5,5 V e ha una distanza tra i pin di 0,1″.