Questo modulo di rilevamento linea utilizza il TCRT5000 (emettitore e rilevatore combinato) per rilevare il riflesso di un materiale a una distanza compresa tra 0 e 3 cm. Questo modulo fornisce sia un'uscita analogica che digitale per un facile utilizzo. Per questo modulo è adatta una tensione di alimentazione di 3,3 V e 5 V.