Questo modulo di rilevamento della linea utilizza il TCRT5000 (emettitore e rilevatore combinato) per rilevare il riflesso di un materiale a una distanza da 0 a 3 cm. Questo modulo fornisce sia un'uscita analogica che digitale per un facile utilizzo. Per questo modulo sono adatte sia una tensione di alimentazione di 3,3 V che di 5 V.