Il sensore di riflettanza QTR-L-1A incorpora un LED a infrarossi ad angolo retto e un fototransistor ad angolo retto in un piccolo modulo economico da 0,35″ × 0,3″ che può essere montato praticamente ovunque ed è ottimo per il rilevamento dei bordi e l'inseguimento della linea. La misurazione della riflettanza viene emessa come tensione analogica. Questo sensore è venduto in confezioni da due unità.