Il sensore di riflettanza QTR-1RC trasporta un singolo LED a infrarossi e una coppia di fototransistor in un piccolo modulo economico da 0,5" x 0,3" che può essere montato praticamente ovunque ed è ottimo per il rilevamento dei bordi e l'inseguimento della linea. L'uscita è progettata per essere misurata da una linea I/O digitale. Questo sensore è venduto in confezioni da due unità.