Array di sensori di riflettanza QTR-HD-31A: 31 canali, passo 4 mm, uscita analogica. Questo array di coppie LED IR/fototransistor è ottimo per identificare con precisione i cambiamenti di riflettanza (come il rilevamento della linea). Funziona da 2,9 V a 5,5 V e offre un controllo della luminosità dimmerabile indipendente dalla tensione di alimentazione. In generale, più l'oggetto è vicino, maggiore è il contrasto tra le letture chiare e scure, ma gli oggetti ad alta riflettenza sono generalmente rilevabili fino a circa 50 mm. Questa versione presenta i sensori QTR di tipo tradizionale senza lenti.