Array di sensori di riflettanza QTRX-HD-07A. Questo modulo sensore è dotato di sette (7) coppie di LED IR/fototransistor montati su un passo di 4 mm ad alta densità, che lo rende particolarmente adatto per identificare con precisione i cambiamenti di contrasto/riflettanza (come il rilevamento della linea) . A differenza dei nostri moduli QTR originali, queste unità offrono un controllo della luminosità dimmerabile indipendente dalla tensione di alimentazione da 2,9 V a 5,5 V, con controllo separato opzionale degli emettitori dei canali del sensore pari e dispari. La distanza di rilevamento ottimale è di circa 1 cm o meno, ma gli oggetti ad alta riflettenza sono generalmente rilevabili fino a circa 5 cm. Questa versione è dotata di sensori QTRX ad alte prestazioni con obiettivi e ciascun sensore fornisce un'uscita di tensione analogica separata. La corrente massima del LED è impostata su 3,5 mA e la corrente massima della scheda è 15 mA.