Il sensore di riflettanza Pololu QTR-1A trasporta un singolo LED a infrarossi e una coppia di fototransistor. Il fototransistor è collegato a un resistore di pull-up per formare un partitore di tensione che produce un'uscita di tensione analogica tra 0 V e VIN (che è tipicamente 5 V) in funzione dell'IR riflesso. Una tensione di uscita inferiore è un'indicazione di una maggiore riflessione.