Questo modulo sensore di riflettanza è progettato specificamente per l'uso con il robot di bilanciamento Balboa 32U4. È dotato di cinque coppie di LED IR/fototransistor ideali per identificare i cambiamenti di riflettanza sul terreno direttamente sotto il Balboa (come rilevare o seguire una linea nera su uno sfondo bianco). L'array di sensori offre un controllo della luminosità dimmerabile e ogni sensore fornisce un'uscita indipendente che può essere misurata con un I/O digitale.