Breakout del sensore di linea SparkFun - QRE1113 (analogico)

Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (analogico) è una scheda compatta e versatile dotata di un'uscita analogica facile da usare. Questa uscita varia a seconda della quantità di luce infrarossa (IR) riflessa al sensore, rendendolo perfetto per le applicazioni di rilevamento della linea. È compatibile sia con i sistemi da 3,3 V che da 5 V, offrendo flessibilità in vari progetti.

Il sensore di riflettanza IR QRE1113 sulla scheda è costituito da due parti: un LED che emette IR e un fototransistor sensibile agli IR. Quando viene applicata l'alimentazione ai pin VCC e GND, il LED IR nel sensore si illumina.

Sulla scheda è inclusa una resistenza da 100Ω posta in serie al LED per limitare la corrente. Inoltre, un resistore da 10 kΩ porta in alto il pin di uscita, ma l'uscita inizia a diminuire quando la luce del LED viene riflessa sul fototransistor. Maggiore è la luce IR rilevata dal fototransistor, minore è la tensione di uscita della scheda.

Questa tecnologia dei sensori è comunemente utilizzata nei robot che seguono la linea. Le superfici bianche riflettono più luce di quelle nere, quindi quando il sensore è diretto verso una superficie bianca, la tensione in uscita sarà inferiore rispetto a quando è diretto verso una superficie nera.

I pin di ingresso alimentazione e uscita analogica sono comodamente collegati a un connettore a 3 pin con passo da 2,54 mm. La scheda è inoltre dotata di un unico foro di montaggio, che ne facilita il fissaggio su qualsiasi superficie.

È disponibile anche una versione digitale di questa scheda per coloro che preferiscono l'uscita digitale rispetto a quella analogica.

Caratteristiche principali:

• Tensione operativa: 5 V CC
• Corrente di alimentazione: 25 mA
• Distanza di rilevamento ottimale: 3 mm
• Dimensioni: 7,62 x 13,97 mm

Documenti a sostegno:

• schematico
• File Aquila
• Scheda tecnica (QRE1113GR)
• Tutorial Bildr
• Git Hub